КОРОВКИН Максим Васильевич

Практические занятия по аналитической геометрии, дифференциальным уравнениям, теории управления и технологии программирования.

Основное направление научных исследований - разработка математических методов и вычислительных алгоритмов оптимизации систем управления и методов их компьютерного моделирования. Основной областью прикладных исследований является судостроение. В центре внимания находятся разработка аналитических и вычислительных методов анализа, синтеза и моделирования управляющих алгоритмов для систем управления движением надводных и подводных судов различных классов.

1. Веремей Е.И., Корчанов В.М., Коровкин М.В., Погожев С.В. Компьютерное моделирование систем управления движением морских подвижных объектов. СПб.: НИИ Химии СПбГУ, 2002. 370 с.
2. Коровкин М.В. К вопросу об обеспечении астатизма в системах стабилизации судов // Труды XXXII науч. конф. "Процессы управления и устойчивость". 2001.
3. Коровкин М.В. Вопросы оптимизации движения подводных исследовательских аппаратов // Сб. науч. трудов "Дифференциальные уравнения и прикладные задачи". Тула, 2001.
4. Коровкин М.В. Среднеквадратичный оптимальный синтез с учетом ограничений на длительность переходного процесса // Тезисы докладов науч. конф. "Современные проблемы математики, механики, информатики". Тула, 2000.
5. Коровкин М.В. Оптимизация придонного движения глубоководного исследовательского аппарата // Труды XXX науч. конф. "Процессы управления и устойчивость". 1999. С. 88-97.

1. Алгоритмы прокладки курса судна с оптимизацией времени движения при учёте погодных условий (Цой Оксана Сергеевна, 2011)

2. Проектирование автоматизированного комплекса управления беспилотным летательным аппаратом (Носов Алексей Сергеевич, 2014)

3. Разработка алгоритма управления квадрокоптером с использованием видеопотока в контуре обратной связи (Кобзева Анастасия Олеговна, 2014)

4. Распознавание лиц нейросетевыми методами (Климов Николай Сергеевич, 2014)

5. Алгоритмы оптимального склеивания изображений (Сутармин Антон Александрович, бакалаврская работа, 2015)

6. Построение карты местности с использованием стереозрения (Ковалев Дмитрий Александрович, бакалаврская работа, 2015)

7. Детектирование неисправностей в системах управления движением морских подвижных объектов c робастной устойчивостью (Помошников Георгий Иванович, бакалаврская работа, 2016)

8. Использование модели иерархической темпоральной памяти в задачах машинного обучения (Климов Николай Сергеевич, магистерская диссертация, 2016)

9. Распознавание английского текста сверточной нейронной сетью (Федорова Анна Алексеевна, бакалаврская работа, 2016)

10. Синтез реалистичных изображений (Капелин Игорь Владимирович, бакалаврская работа, 2016)

11. Восстановление модели движения камеры по видеопотоку (Камбиев Заур Мухамедович, бакалаврская работа, 2017)

12. Построение плана помещения при помощи автономного робота (Ковалев Дмитрий Александрович, магистерская диссертация, 2017)

13. Сопоставление видеопотока с цифровыми изображениями земной поверхности. (Холод Николай Григорьевич, бакалаврская работа, 2017)

14. Гибридная система статического анализа с доказательной проверкой инвариантов (Меньшиков Максим Александрович, магистерская диссертация, 2018)

15. Идентификация модели квадрокоптера (Красовская Ирина Константиновна, бакалаврская работа, 2018)

16. Разработка языка программирования, оптимизированного для создания нейронных сетей (Такий Всеволод, бакалаврская работа, 2018)

17. Процедурная генерация планов помещения (Куршин Максим Андреевич, бакалаврская работа, 2019)

18. Распознавание звукового ряда с применением нейросетевых технологий (Калиберда Юлия Евгеньевна, бакалаврская работа, 2019)

19. Метод нахождения особых точек изображения и их дескрипторов на основе поляризационного моделирования (Мамаева Мария Павловна, бакалаврская работа, 2020)