Кафедра теории управления


Публикационная активность научно-педагогических сотрудников кафедры в системе Pure


Заведующий

Zhabko smЖабко Алексей Петрович
доктор физико-математических наук, профессор
Адрес: СПбГУ, Петергоф, Университетский пр., д. 35, комн. 216
Тел. +7 (812) 428-48-68
E-mail: Адрес электронной почты защищен от спам-ботов. Для просмотра адреса в вашем браузере должен быть включен Javascript.
ссылка в pure

О кафедре
Преподаватели
Научная работа
Темы дипломных работ, бакалаврских выпускных работ и магистерских диссертаций

О кафедре

Кафедра теории управления была открыта в Ленинградском (Санкт-Петербургском) государственном университете в 1967 году на базе лаборатории теории управляющих устройств и механизмов математико-механического факультета. Возглавил кафедру профессор Владимир Иванович Зубов, которому в 1968 году была присуждена Государственная премия СССР за цикл работ по теории автоматического регулирования. До 2000 года В. И. Зубов являлся бессменным заведующим кафедры теории управления.

Изначально в поле зрения сотрудников кафедры находились три крупнейшие проблемы теории управления: задача управления техническими объектами, задача управления технологическими процессами и задача распределения сил и средств. Коллективом кафедры были решены: задача стабилизации и управления вращательным движением твердого тела, задача управления нагревом массивных тел и составления расписания работы пресса и задача распределения капиталовложений по отраслям. К настоящему моменту спектр научных исследований значительно расширился

Преподаватели

Жабко Алексей Петрович
доктор физико-математических наук, профессор
Комн. 216, тел. +7 (812) 428-48-68
E-mail: Адрес электронной почты защищен от спам-ботов. Для просмотра адреса в вашем браузере должен быть включен Javascript.
ссылка в pure

Александрова Ирина Васильевна
кандидат физико-математических наук, доцент
Комн. 222
E-mail: Адрес электронной почты защищен от спам-ботов. Для просмотра адреса в вашем браузере должен быть включен Javascript.
ссылка в pure

Бутырский Евгений Юрьевич
доктор физико-математических наук, профессор
Комн. 223, тел. +7 9119950800
E-mail: Адрес электронной почты защищен от спам-ботов. Для просмотра адреса в вашем браузере должен быть включен Javascript.
ссылка в pure

Егоров Алексей Валерьевич
кандидат физико-математических наук, доцент
Комн. 222
E-mail: Адрес электронной почты защищен от спам-ботов. Для просмотра адреса в вашем браузере должен быть включен Javascript.
ссылка в pure

Зараник Ульяна Петровна
кандидат физико-математических наук, старший преподаватель
E-mail: Адрес электронной почты защищен от спам-ботов. Для просмотра адреса в вашем браузере должен быть включен Javascript.
ссылка в pure

Котина Елена Дмитриевна
доктор физико-математических наук, профессор
Комн. 224
Адрес электронной почты защищен от спам-ботов. Для просмотра адреса в вашем браузере должен быть включен Javascript.
ссылка в pure

Купцова Светлана Евгеньевна
кандидат физико-математических наук, доцент
E-mail: Адрес электронной почты защищен от спам-ботов. Для просмотра адреса в вашем браузере должен быть включен Javascript.
ссылка в pure

Ногин Владимир Дмитриевич
доктор физико-математических наук, профессор
Комн. 223
E-mail: Адрес электронной почты защищен от спам-ботов. Для просмотра адреса в вашем браузере должен быть включен Javascript.
ссылка в pure

Стрекопытова Мария Владимировна
кандидат физико-математических наук, старший преподаватель
Комн. 360, тел. 428-36-80
E-mail: Адрес электронной почты защищен от спам-ботов. Для просмотра адреса в вашем браузере должен быть включен Javascript.
ссылка в pure

Тихомиров Олег Геннадьевич
кандидат физико-математических наук, доцент
Комн. 223
E-mail: Адрес электронной почты защищен от спам-ботов. Для просмотра адреса в вашем браузере должен быть включен Javascript.
ссылка в pure

Флегонтов Александр Владимирович
доктор физико-математических наук, профессор
E-mail: Адрес электронной почты защищен от спам-ботов. Для просмотра адреса в вашем браузере должен быть включен Javascript.
ссылка в pure

Чашников Михаил Викторович
кандидат физико-математических наук, доцент
Комн. 222
E-mail: Адрес электронной почты защищен от спам-ботов. Для просмотра адреса в вашем браузере должен быть включен Javascript.
ссылка в pure

Чижова Ольга Николаевна
кандидат физико-математических наук, доцент
Комн. 224, тел. 8-911-237-69-64
E-mail: Адрес электронной почты защищен от спам-ботов. Для просмотра адреса в вашем браузере должен быть включен Javascript.
ссылка в pure

Чиркова Анастасия Визвутовна
кандидат физико-математических наук, старший преподаватель
Адрес электронной почты защищен от спам-ботов. Для просмотра адреса в вашем браузере должен быть включен Javascript.
ссылка в pure

Яковлев Павел Валентинович
кандидат физико-математических наук, доцент
Комн. 223
E-mail: Адрес электронной почты защищен от спам-ботов. Для просмотра адреса в вашем браузере должен быть включен Javascript.
ссылка в pure

Научная работа

Направления научной работы коллектива кафедры:

Аналитический и качественный анализ силовых полей, осуществляющих динамические процессы с заданными свойствами
Теория управления вращательным движением системы многих тел
Математическая теория управления электромагнитными полями для задачи транспортировки пучков заряженных частиц
Проблема качественного анализа, аналитического представления и аппроксимации различных классов движений в нелинейной механике
Разработка конструктивного аналитического аппарата для представления классов эргодических рекуррентных движений
Анализ свободных и вынужденных колебаний гироскопических систем
Математические методы анализа и синтеза робастных управляемых систем
Проблемы создания информационных систем
Математическое моделирование и оптимизация измеримых информационных процессов

Результаты научной работы (научные проекты и публикации в системе Pure СПбГУ)

Темы дипломных работ, бакалаврских выпускных работ и магистерских диссертаций:

1. Автоматическая сегментация опухолей головного мозга на МРТ-изображениях (Ларочкин Петр Викторович, бакалаврская работа, 2021, науч.рук. Котина Е.Д.)
2. Анализ робастной устойчивости линейных систем с запаздыванием: неопределённости в запаздываниях и коэффициентах (Евтина Диана Сергеевна, бакалаврская работа, 2021, науч.рук. Александрова И.В.)
3. Анализ устойчивости решений сложных систем с запаздыванием (Охота Даниил Вадимович, бакалаврская работа, 2021, науч.рук. Александрова И.В.)
4. Исследование некоторых биологических моделей с запаздыванием (Соколов Вадим Михайлович, бакалаврская работа, 2021, науч.рук. Егоров А.В.)
5. Конструктивный алгоритм анализа устойчивости линейных систем с запаздыванием: кусочно-линейное приближение функционалов (Рыжов Михаил Валерьевич, бакалаврская работа, 2021, науч.рук. Александрова И.В.)
6. Моделирование распространения вирусной инфекции (Южакова Алина Сергеевна, магистерская диссертация, 2021, науч.рук. Котина Е.Д.)
7. Разработка новых критериев устойчивости линейных систем с запаздыванием (Белов Александр Иванович, бакалаврская работа, 2021, науч.рук. Александрова И.В.)
8. Сегментация МРТ-изображений с использованием нейронных сетей (Петрова Олеся Геннадьевна, магистерская диссертация, 2021, науч.рук. Котина Е.Д.)
9. Стабилизация динамических систем с несколькими запаздываниями (Ковальский Никита Владимирович, бакалаврская работа, 2021, науч.рук. Жабко А.П.)
10. Анализ алгоритмов обработки изображений на основе метода оптического потока (Чуракова Алёна Сергеевна, бакалаврская работа, 2020, науч.рук. Котина Е.Д.)
11. Анализ перерегулирования линейных управляемых систем (Жигалов Валентин Сергеевич, бакалаврская работа, 2020, науч.рук. Жабко А.П.)
12. Исследование решений уравнения Мэкки-Гласса, модели гемопоэза (Евстропкова Арина Алексеевна, бакалаврская работа, 2020, науч.рук. Чижова О.Н.)
13. Математические методы сегментации томографических изображений легких (Шилов Олег Александрович, бакалаврская работа, 2020, науч.рук. Котина Е.Д.)
14. Методы автоматического синтеза моделей объектов телекоммуникационных сетей (Жукова Наталия Александровна, магистерская диссертация, 2020, науч.рук. Бутырский Е.Ю.)
15. Модифицированный критерий экспоненциальной устойчивости для линейной системы с запаздыванием (Борозна Анастасия Алексеевна, бакалаврская работа, 2020, науч.рук. Егоров А.В.)
16. Обработка данных динамических радионуклидных исследований (Широколобов Александр Юрьевич, бакалаврская работа, 2020, науч.рук. Котина Е.Д.)
17. Определение максимального запаса устойчивости для уравнений с запаздыванием (Уразов Дилшод Расулович, бакалаврская работа, 2020, науч.рук. Егоров А.В.)
18. Оптимальная стабилизация прямолинейного движения группы беспилотников (Шилкин Евгений Владимирович, магистерская диссертация, 2020, науч.рук. Жабко А.П.)
19. Построение поля скоростей в задачах цифровой обработки изображений (Сафиех Файсал, магистерская диссертация, 2020, науч.рук. Котина Е.Д.)
20. Анализ математических моделей с запаздыванием в медицине (Кучма Алена Вячеславовна, бакалаврская работа, 2019, науч.рук. Егоров А.В.)
21. Вычисление матриц Ляпунова и их использование для исследования систем с западыванием (Габбасова Наиля Фаритовна, бакалаврская работа, 2019, науч.рук. Егоров А.В.)
22. Конструктивный подход к анализу устойчивости линейных систем с запаздыванием (Багаев Артём Робизонович, бакалаврская работа, 2019, науч.рук. Жабко А.П.)
23. Многокритериальная задача оптимизации торговли на фондовой бирже (Кириллов Артем Дмитриевич, бакалаврская работа, 2019, науч.рук. Ногин В.Д.)
24. Обзор научных работ по асимптотической устойчивости дифференциальных уравнений с линейно возрастающим запаздыванием (Крохин Максим Олегович, бакалаврская работа, 2019, науч.рук. Жабко А.П.)
25. Оптимальная стабилизация прямолинейного движения группы беспилотников (Шилкин Евгений Владимирович, магистерская диссертация, 2019, науч.рук. Жабко А.П.)
26. Реализуемость графов с вращениями на ориентированных поверхностях (Березин Тимур Вадимович, магистерская диссертация, 2019, науч.рук. Жабко А.П.)
27. Решение задачи компьютерной томографии на конусном пучке со смещенной матрицей (Максимов Глеб Игоревич, бакалаврская работа, 2019, науч.рук. Жабко А.П.)
28. Функционалы полного типа в задаче анализа устойчивости нелинейных дифференциально-разностных систем и их приложения (Кучкаров Ильдус Ильдарович, магистерская диссертация, 2019, науч.рук. Жабко А.П.)
29. Анализ реконструктивных возможностей томографии на конусном пучке (Медведев Кирилл Сергеевич, магистерская диссертация, 2018, науч.рук. Жабко А.П.)
30. Методы анализа устойчивости линейных систем с постоянным и линейно возрастающими запаздываниями (Горбачук Анна Дмитриевна, бакалаврская работа, 2018, науч.рук. Жабко А.П.)
31. Методы построения матриц Ляпунова для систем с распределенным запаздыванием (Алисейко Алексей Николаевич, магистерская диссертация, 2018, науч.рук. Харитонов В.Л.)
32. Методы предварительной обработки в задаче идентификации рукописных текстов (Ахмедова Фарзона Истамовна, магистерская диссертация, 2018, науч.рук. Жабко А.П.)
33. Сравнительный анализ двух схем стабилизации систем с запаздыванием в управлении (Кугушева Анастасия Петровна, магистерская диссертация, 2018, науч.рук. Харитонов В.Л.)
34. Стабилизация систем с запаздыванием (Андриянова Наталья Романовна, бакалаврская работа, 2018, науч.рук. Харитонов В.Л.)
35. Факторизация характеристических квазиполиномов линейных дифференциальных уравнений с несколькими запаздываниями (Яцышин Алексей Валерьевич, бакалаврская работа, 2018, науч.рук. Чижова О.Н.)
36. Анализ устойчивости уравнения ядерного распада с учетом запаздывающих нейтронов (Шеховцов Антон Сергеевич, магистерская диссертация, 2017, науч.рук. Жабко А.П.)
37. Бикритериальная задача оптимизации пропускной способности железнодорожной сети (Шкорова Кристина Игоревна, магистерская диссертация, 2017, науч.рук. Ногин В.Д.)
38. Исследование множества Парето в многокритериальной задаче размещения центров обслуживания (Гирдюк Дмитрий Викторович, бакалаврская работа, 2017, науч.рук. Ногин В.Д.)
39. Исследование свойств решений однородных дифференциально-разностных уравнений с линейным запаздыванием (Нурисламова Эльвина Фануровна, магистерская диссертация, 2017, науч.рук. Чижова О.Н.)
40. Математическая обработка данных ПЭТ исследований головного мозга (Килин Павел Дмитриевич, магистерская диссертация, 2017, науч.рук. Котина Е.Д.)
41. Математические алгоритмы обработки данных динамической позитронно-эмиссионной томографии сердца (Стрельцова Арина Андреевна, магистерская диссертация, 2017, науч.рук. Котина Е.Д.)
42. Методы анализа робастной устойчивости линейных систем с запаздыванием (Гашева Екатерина Владимировна, магистерская диссертация, 2017, науч.рук. Жабко А.П.)
43. Область асимптотической устойчивости однородных дифференциальных уравнений с линейно возрастающим запаздыванием. (Кучкаров Ильдус Ильдарович, бакалаврская работа, 2017, науч.рук. Жабко А.П.)
44. Оценка робастности условия Ляпунова для систем с запаздыванием (Левина Елизавета Геннадьевна, магистерская диссертация, 2017, науч.рук. Харитонов В.Л.)
45. Построение матриц Ляпунова для систем со многими запаздываниями (Горнак Дарья Дмитриевна, магистерская диссертация, 2017, науч.рук. Харитонов В.Л.)
46. Применение функций Ляпунова для оценки поведения решений линейных дифференциально-разностных систем уравнений (Цимфер Сергей Александрович, бакалаврская работа, 2017, науч.рук. Жабко А.П.)
47. Текстурный анализ сцинтиграфических изображений (Бородина Татьяна Сергеевна, магистерская диссертация, 2017, науч.рук. Котина Е.Д.)
48. Учет запаздывания в линейном регуляторе биржевой торговли (Елисеев Захар Павлович, бакалаврская работа, 2017, науч.рук. Харитонов В.Л.)
49. Анализ робастности предикторной схемы (Кугушева Анастасия Петровна, бакалаврская работа, 2016, науч.рук. Харитонов В.Л.)
50. Матрица Ляпунова как решение уравнения Фредгольма (Чернышева Любовь Андреевна, бакалаврская работа, 2016, науч.рук. Егоров А.В.)
51. Матрицы Ляпунова для систем с распределенным запаздыванием (Алисейко Алексей Николаевич, бакалаврская работа, 2016, науч.рук. Харитонов В.Л.)
52. Модификация фильтра Калмана-Бьюси (Понкратова Ксения Ивановна, магистерская диссертация, 2016, науч.рук. Бутырский Е.Ю.)
53. Ориентация осей, связанных с телом, с учётом транспортного запаздывания в управляющем момент (Богуславская Елена Олеговна, магистерская диссертация, 2016, науч.рук. Чижова О.Н.)
54. Оценка допустимых погрешностей в одной задаче стабилизации (Медведев Кирилл Сергеевич, бакалаврская работа, 2016, науч.рук. Харитонов В.Л.)
55. Построение области асимптотической устойчивости для одного дифференциально-разностного уравнения (Гайфулин Роман Вячеславович, бакалаврская работа, 2016, науч.рук. Жабко А.П.)
56. Стабилизирующая роль запаздывания в системах обыкновенных дифференциальных уравнений (Богославец Александра Игоревна, бакалаврская работа, 2016, науч.рук. Егоров А.В.)
57. Упрощенный вариант метода анализа иерархий в условиях нечетких данных (Соколов Владимир Николаевич, магистерская диссертация, 2016, науч.рук. Ногин В.Д.)
58. Анализ множества стабилизирующих управлений при движении группы самолетов с учетом транспортного запаздывания (Небожатко Екатерина Павловна, бакалаврская работа, 2015, науч.рук. Жабко А.П.)
59. Исследoвание нелинейнoй мoдели взаимoдействия двух кoнкурирующих фирм (Аблицова Елена Павловна, дипломная работа, 2015, науч.рук. Чижова О.Н.)
60. Исследование возможности стабилизации одного класса колебательных систем управлением с кратными запаздываниями (Дядина Татьяна Александровна, дипломная работа, 2015, науч.рук. Чижова О.Н.)
61. Исследование устойчивости нулевого решения дифференциальных уравнений с линейным запаздыванием и однородной правой частью (Нурисламова Эльвина Фануровна, бакалаврская работа, 2015, науч.рук. Чижова О.Н.)
62. Критерий устойчивости скалярного уравнения нейтрального типа (Иванов Игорь Янович, бакалаврская работа, 2015, науч.рук. Егоров А.В.)
63. Многокритериальная оптимизация цепи сети поставок (Котрелева Яна Юрьевна, дипломная работа, 2015, науч.рук. Ногин В.Д.)
64. Оптимизация и сравнение экспоненциальных оценок решений системы с запаздывающим аргументом (Ершова Елизавета Сергеевна, дипломная работа, 2015, науч.рук. Чашников М.В.)
65. Построение и исследование математической модели развития интернет-зависимости (Андреева Мария Александровна, бакалаврская работа, 2015, науч.рук. Чижова О.Н.)
66. Редукция управляемых систем с запаздыванием (Аверченко Наталья Александровна, бакалаврская работа, 2015, науч.рук. Егоров А.В.)
67. Совмещение ПЭТ и МРТ изображений головного мозга (Бородина Татьяна Сергеевна, бакалаврская работа, 2015, науч.рук. Котина Е.Д.)
68. Уточнение экспоненциальной оценки решений систем с запаздыванием (Левина Елизавета Геннадьевна, бакалаврская работа, 2015, науч.рук. Харитонов В.Л.)
69. Задача оптимизации управления для систем линейных уравнений с линейно возрастающим запаздыванием (Козловская Наталия Владимировна, 2014, науч.рук. Чижова О.Н.)
70. Метод функционалов Ляпунова-Красовского для анализа устойчивости линейных систем с неопределенными коэффициентами и запаздываниями (Чернышева Катерина Вадимовна, 2014, науч.рук. Жабко А.П.)
71. Методы оптимальной стабилизации для линейных систем с запаздыванием (Печерский Виктор Сергеевич, 2014, науч.рук. Жабко А.П.)
72. Моделирование и анализ аварийного затопления подводной лодки (Агасиева Ксения Анатольевна, 2014, науч.рук. Жабко А.П.)
73. Моделирование сбора и коррекция проекционных данных позитронной эмиссионной томографии (Бажанов Павел Валерьевич, 2014, науч.рук. Котина Е.Д.)
74. Построение поля скоростей в задачах обработки изображений (Смирнов Константин Валерьевич, 2014, науч.рук. Котина Е.Д.)
75. Приближенный метод построения функционалов Ляпунова-Красовского для периодических дифференциально-разностных систем (Слупко Ксения Алексеевна, 2014, науч.рук. Жабко А.П.)
76. Стабилизация скалярного уравнения с запаздываниями в состоянии и управлении (Шаяхметова Лилия Владимировна, 2014, науч.рук. Харитонов В.Л.)
77. Численное построение множества Парето в задаче об импортной пошлине (Васильева Юлия Валерьевна, 2014, науч.рук. Ногин В.Д.)
78. Асимптотическое положение покоя для систем однородных нестационарных дифференциальных уравнений (Темкина Евгения Викторовна, 2013, науч.рук. Тихомиров О.Г.)
79. Математические модели коррекции движения в радионуклидной диагностике (Широколобов А.Ю., магистерская диссертация, 2013, науч.рук. Котина Е.Д.)
80. Моделирование процесса сбора данных для ПЭТ с использованием методов Монте-Карло (Сударев О.И., магистерская диссертация, 2013, науч.рук. Котина Е.Д.)
81. Определение поля скоростей в задачах обработки радионуклидных изображений (Пасечная Г.А., дипломная работа, 2013, науч.рук. Котина Е.Д.)
82. Математическая обработка радионуклидных исследований головного мозга (Жичкина О.С., дипломная работа, 2011, науч.рук. Котина Е.Д.)
83. Построение поля скоростей в задачах цифровой обработки изображений (Черноусова Г.А., дипломная работа, 2011, науч.рук. Котина Е.Д.)
84. Моделирование и расчет параметров одной механической системы (Попов Сергей Александрович, 2004, науч.рук. Жабко А.П.)
85. Оценка области асимптотической устойчивости однородных нестационарных систем дифференциальных уравнений (Тихомиров Олег Геннадьевич, 2004, науч.рук. Жабко А.П.)
86. Разработка программы построения стационарных магнитных полей, вызывающих заданные движения (Деньгинова Полина Александровна, 2004, науч.рук. Котина Е.Д.)
87. Реконструкция изображения в радионуклидной диагностике (Дежурнюк Дмитрий Викторович, 2004, науч.рук. Котина Е.Д.)
88. Математические методы анализа робастности дифференциально-разностных уравнений с запаздывающим аргументом (Камачкин Михаил Александрович, 2003, науч.рук. Жабко А.П.)
89. Оценка области асимптотической устойчивости для одного нелинейного уравнения запаздывающего типа (Пивоварова Елена Анатольевна, 2003, науч.рук. Жабко А.П.)
90. Коррекция движения при однофотонной эмиссионной томографии (Максимов К.М., бакалаврская работа, науч.рук. Котина Е.Д.)
91. Коррекция ослабления гамма излучения при томографических радионуклидных исследованиях головного мозга (Савченко И.В., магистерская диссертация, науч.рук. Котина Е.Д.)
92. Моделирование кинетики РФП при исследовании гепатобилиарной системы (Тарасов С.В., дипломная работа, науч.рук. Котина Е.Д.)
93. Обработка данных исследований в нефрологии (Кобец А.В., магистерская диссертация, науч.рук. Котина Е.Д.)
94. Определение геометрии аксиально-симметричной магнитной системы, обеспечивающей заданные движения заряженных частиц (Головкина А.Г., бакалаврская работа, науч.рук. Котина Е.Д.)
95. Построение кардиологических функциональных изображений на основе вейвлет-анализа (Бабин А.В., бакалаврская работа, науч.рук. Котина Е.Д.)
96. Построение контуров объектов на радионуклидных изображениях (Савченко И.В, бакалаврская работа, науч.рук. Котина Е.Д.)
97. Цифровая обработка радионуклидных изображений (Скорняков А.А., бакалаврская работа, науч.рук. Котина Е.Д.)