Публикационная активность научно-педагогических сотрудников кафедры в системе Pure
Заведующий
![[photo]](/images/Foto-sotrudnikov/Sotnikova-MV-small.jpg)
Сотникова Маргарита Викторовна
доктор физико-математических наук, профессор, исполняющий обязанности заведующего кафедрой
Адрес: СПбГУ, Петергоф, Университетский пр., д. 35, комн. 444
E-mail: Адрес электронной почты защищен от спам-ботов. Для просмотра адреса в вашем браузере должен быть включен Javascript.
ссылка в pure
О кафедре
Преподаватели
Научная работа
Темы дипломных работ, бакалаврских выпускных работ и магистерских диссертаций
О кафедре
Кафедра является одним из молодых подразделений факультета — она создана решением Ученого совета СПбГУ 24 июня 2002 года. Заведующим был назначен доктор физико-математических наук профессор Евгений Игоревич Веремей. Назначение кафедры состоит в подготовке высококвалифицированных специалистов — системных аналитиков, умеющих разрабатывать и применять современные компьютерные технологии и компьютерные системы различного назначения для автоматизации процессов управления и в смежных областях, а также в проведении научных исследований по этому направлению.
В центре особого внимания коллектива кафедры находится наукоёмкое системное и прикладное программное обеспечение, базирующееся на мощном математическом фундаменте и ориентированное на современные передовые средства вычислительной техники. В настоящее время компьютеры проникли практически во все сферы и повседневной жизни, и профессиональной деятельности человека. Причем процессы их распространения и совершенствования носят лавинообразный характер с исключительно быстрой сменой поколений технических и программных средств при постоянном росте вычислительных возможностей. Эта жизненная реальность предъявляет крайне высокие требования к специалистам, разрабатывающим компьютерные технологии и системы, и использующим их в практической деятельности.
Коллектив кафедры активно взаимодействует с федеральными научными центрами НПО «Аврора», ЦНИИ «Электроприбор», ЦНИИ им. акад. А. Н. Крылова, НИИЭФА им. Д. В. Ефремова, Санкт-Петербургским Институтом информатики и автоматизации РАН, компанией Softline, Тяньцзиньским НИИ навигационных приборов (КНР), Термоядерным научным центром «Culham Laboratory» (Великобритания), Институтом физики плазмы М. Планка (Германия), Центральной командой по управлению проекта ITER-FEAT (Япония) и другими российскими и зарубежными организациями и научно-исследовательскими центрами. Коллектив кафедры является официальным коллективным ведущим группы разделов «Оптимальные и робастные системы управления» на сайте matlab.exponenta.ru всероссийского консультационного центра по математическому пакету MATLAB фирмы MathWorks.
Преподаватели
Сотникова Маргарита Викторовна
доктор физико-математических наук, профессор, исполняющий обязанности заведующего кафедрой
E-mail: Адрес электронной почты защищен от спам-ботов. Для просмотра адреса в вашем браузере должен быть включен Javascript.
ссылка в pure
Ведякова Анастасия Олеговна
кандидат физико-математических наук, доцент
Комн. 446
E-mail: Адрес электронной почты защищен от спам-ботов. Для просмотра адреса в вашем браузере должен быть включен Javascript.
ссылка в pure
Жабко Наталия Алексеевна
кандидат физико-математических наук, доцент
Комн. к. 446
E-mail: Адрес электронной почты защищен от спам-ботов. Для просмотра адреса в вашем браузере должен быть включен Javascript.
ссылка в pure
Князькин Ярослав Вячеславович
ассистент
E-mail: Адрес электронной почты защищен от спам-ботов. Для просмотра адреса в вашем браузере должен быть включен Javascript.
ссылка в pure
Коровкин Максим Васильевич
кандидат физико-математических наук, доцент
Комн. 446
E-mail: Адрес электронной почты защищен от спам-ботов. Для просмотра адреса в вашем браузере должен быть включен Javascript.
ссылка в pure
Погожев Сергей Владимирович
кандидат физико-математических наук, доцент
Комн. 446
E-mail: Адрес электронной почты защищен от спам-ботов. Для просмотра адреса в вашем браузере должен быть включен Javascript.
ссылка в pure
Севостьянов Руслан Андреевич
ассистент
Комн. 212Е, 446
E-mail: Адрес электронной почты защищен от спам-ботов. Для просмотра адреса в вашем браузере должен быть включен Javascript.
ссылка в pure
Смирнов Михаил Николаевич
кандидат физико-математических наук, доцент
E-mail: Адрес электронной почты защищен от спам-ботов. Для просмотра адреса в вашем браузере должен быть включен Javascript.
ссылка в pure
Смирнова Мария Александровна
кандидат физико-математических наук, доцент
Комн. 446
E-mail: Адрес электронной почты защищен от спам-ботов. Для просмотра адреса в вашем браузере должен быть включен Javascript.
ссылка в pure
Научная работа
Направления научной работы коллектива кафедры:
- Проблемы развития компьютерных технологий для анализа, синтеза, компьютерного моделирования и реализации в реальном времени систем управления динамическими объектами
- Вопросы компьютерной обработки информации (системы обработки графики и звука, системы управления базами данных, вопросы разработки пользовательского интерфейса компьютерных систем и др.)
- Задачи компьютерных технологий и систем управления телекоммуникационными объектами (системы спутниковой связи, локальные и глобальные компьютерные сети, интернет технологии)
- Развитие математических и компьютерных методов исследовательского проектирования систем управления морскими подвижными объектами
- Проведение исследований по созданию компьютерных систем стабилизации плазмы в современных термоядерных реакторах на основе токамаков (совместно с кафедрами теории управления и теории систем управления электрофизической аппаратуры и соответствующими лабораториями)
- Выполнение работ по созданию компьютерных технологий и систем управления спутниковой связью (совместно с кафедрой механики управляемого движения)
Результаты научной работы (научные проекты и публикации в системе Pure СПбГУ)
Темы дипломных работ, бакалаврских выпускных работ и магистерских диссертаций:
1. Автоматизация генерации датасета по набору видео файлов (Васильева Алиса Сергеевна, бакалаврская работа, 2021, науч.рук. Погожев С.В.)
2. Алгоритм поиска неcоответствий на изображениях линейных объектов (Щукин Илья Евгеньевич, бакалаврская работа, 2021, науч.рук. Коровкин М.В.)
3. Анализ влияния ошибок измерения на оценку свойств хладоносителя (Ван Шицзинь, бакалаврская работа, 2021, науч.рук. Чашникова В.В.)
4. Демографический анализ спутниковых изображений с использованием нейронных сетей (Павлов Илья Иванович, магистерская диссертация, 2021, науч.рук. Сотникова М.В.)
5. Дистилляция генеративно-состязательных моделей для эффективного улучшения качества изображения (Пахомов Максим Юрьевич, бакалаврская работа, 2021, науч.рук. Погожев С.В.)
6. Идентификация аэродинамических коэффициентов беспилотного летательного аппарата (Тоскин Николай, магистерская диссертация, 2021, науч.рук. Севостьянов Р.А.)
7. Исследование алгоритмов параметрической идентификации на классе QC-LDPC кода для современных телекоммуникаций (Мунзиков Александр Александрович, бакалаврская работа, 2021, науч.рук. Ведякова А.О.)
8. Многоцелевая цифровая стабилизация маятника Фуруты (Пак Нелли Вадимовна, магистерская диссертация, 2021, науч.рук. Веремей Е.И.)
9. Многоцелевое управление мобильным роботом (Радева Анастасия Александровна, бакалаврская работа, 2021, науч.рук. Севостьянов Р.А.)
10. Моделирование маршрутизации транспорта для решения задачи оптимизации работы логистической компании (Олешкевич Евгений Валерьевич, бакалаврская работа, 2021, науч.рук. Погожев С.В.)
11. Моделирование процесса динамического позиционирования морского судна с визуальной информацией в обратной связи (Крылова Ольга Павловна, бакалаврская работа, 2021, науч.рук. Веремей Е.И.)
12. Определение координат и параметров движения движущегося объекта по данным пассивных средств наблюдения (Орлов Дмитрий Викторович, бакалаврская работа, 2021, науч.рук. Сотникова М.В.)
13. Определение местоположения в помещении с помощью беспроводных технологий (Шишкин Валентин Евгеньевич, бакалаврская работа, 2021, науч.рук. Погожев С.В.)
14. Оптимизация движения морского объекта с учетом внешних воздействий (Глушков Герман Алексеевич, магистерская диссертация, 2021, науч.рук. Жабко Н.А.)
15. Оптимизация маршрутов транспортных средств для задачи вывоза бытовых отходов (Лаисцева Милена Юрьевна, бакалаврская работа, 2021, науч.рук. Погожев С.В.)
16. Планирование и реализация траектории движения автономного подводного аппарата с учётом препятствий (Лешков Борис Сергеевич, бакалаврская работа, 2021, науч.рук. Жабко Н.А.)
17. Разработка и исследование системы управления электроприводами (Кирий Михаил Никитович, бакалаврская работа, 2021, науч.рук. Севостьянов Р.А.)
18. Синтез оптимальных траекторий для нелинейной системы четвертого порядка (Иванов Артемий Валерьевич, бакалаврская работа, 2021, науч.рук. Моисеев И.А.)
19. Система управления омниколесным роботом (Абушик Вероника Павловна, бакалаврская работа, 2021, науч.рук. Севостьянов Р.А.)
20. Создание системы для автоматизации сбора и обработки данных для машинного обучения (Игнатьев Денис Игоревич, бакалаврская работа, 2021, науч.рук. Погожев С.В.)
21. Управление балансирующим роботом на сферическом колесе (Рыбалкин Алексей Александрович, бакалаврская работа, 2021, науч.рук. Севостьянов Р.А.)
22. Управление с обходом препятствий в вертикальной плоскости для автономного подводного аппарата (Бродовская Вероника Вячеславовна, бакалаврская работа, 2021, науч.рук. Жабко Н.А.)
23. Автоматическая типизация полноразмерного керна (Салимов Тимур Альфредович, бакалаврская работа, 2020, науч.рук. Погожев С.В.)
24. Автоматический контроль уровня глюкозы в крови (Харитонов Сергей Сергеевич, бакалаврская работа, 2020, науч.рук. Веремей Е.И.)
25. Анализ и программная реализация алгоритма решения проблем существующих систем учета посещаемости студентов, применяющих сверточные нейронные сети в качестве основы идентификации человека (Тюленева Эмилия Азаматовна, бакалаврская работа, 2020, науч.рук. Погожев С.В.)
26. Восстановление трехмерной сцены по набору изображений (Алиев Фарамоз Серверович, бакалаврская работа, 2020, науч.рук. Веремей Е.И.)
27. Метод нахождения особых точек изображения и их дескрипторов на основе поляризационного моделирования (Мамаева Мария Павловна, бакалаврская работа, 2020, науч.рук. Коровкин М.В.)
28. Моделирование управляемого движения экраноплана (Коновалов Дмитрий Владимирович, бакалаврская работа, 2020, науч.рук. Жабко Н.А.)
29. Обнаружение и подсчет лиц на изображении (Гаврилова Александра Николаевна, бакалаврская работа, 2020, науч.рук. Погожев С.В.)
30. Оптимальное регулирование транспортных потоков с помощью управления светофорами (Карманов Дмитрий Дмитриевич, магистерская диссертация, 2020, науч.рук. Жабко Н.А.)
31. Полигонизация моделей, спроектированных в CAD системах (Байнова Екатерина Олеговна, бакалаврская работа, 2020, науч.рук. Веремей Е.И.)
32. Построение маршрута с учетом динамических ограничений (Губин Александр Игоревич, магистерская диссертация, 2020, науч.рук. Погожев С.В.)
33. Программно-аппаратный комплекс копирующего управления робототехническими системами (Моисеев Олег Сергеевич, бакалаврская работа, 2020, науч.рук. Погожев С.В.)
34. Разработка робастного закона управления подвижным объектом с использованием оптимизационного подхода (Томилова Анастасия Сергеевна, магистерская диссертация, 2020, науч.рук. Сотникова М.В.)
35. Сегментация математических выражений (Герасимов Владислав Юрьевич, бакалаврская работа, 2020, науч.рук. Погожев С.В.)
36. Синтез алгоритмов управления для динамического позиционирования автономного необитаемого подводного аппарата (Яковлев Алексей Александрович, магистерская диссертация, 2020, науч.рук. Сотникова М.В.)
37. Синтез законов управления подвижными объектами с использованием компьютерного зрения (Уткин Алексей Васильевич, магистерская диссертация, 2020, науч.рук. Сотникова М.В.)
38. Синтез нелинейных асимптотических наблюдателей (Гуменюк Денис Евгеньевич, бакалаврская работа, 2020, науч.рук. Веремей Е.И.)
39. Сравнительный анализ и разработка алгоритмов направленного поиска соответствий на изображениях (Егоров Владимир Борисович, бакалаврская работа, 2020, науч.рук. Сотникова М.В.)
40. Управление мобильным роботом с визуальной обратной связью (Ощепков Фёдор Владимирович, бакалаврская работа, 2020, науч.рук. Веремей Е.И.)
41. Управление сервером в контуре обратной связи (Гоготов Александр Сергеевич, бакалаврская работа, 2020, науч.рук. Веремей Е.И.)
42. Автоматическое управление летательным аппаратом класса «Тейлситтер» (Тоскин Николай, бакалаврская работа, 2019, науч.рук. Севостьянов Р.А.)
43. Компьютерное моделирование процессов управления двухроторной нелинейной MIMO системой (Серга Виктория Александровна, бакалаврская работа, 2019, науч.рук. Веремей Е.И.)
44. Обнаружение и классификация дорожных знаков с использованием сверточных нейронных сетей (Павлов Илья Иванович, бакалаврская работа, 2019, науч.рук. Сотникова М.В.)
45. Обнаружение и классификация дорожных знаков с использованием сверточных нейронных сетей (Темников Степан Григорьевич, бакалаврская работа, 2019, науч.рук. Сотникова М.В.)
46. Оптимальное регулирование транспортных потоков с помощью управления светофорами (Карманов Дмитрий Дмитриевич, магистерская диссертация, 2019, науч.рук. Жабко Н.А.)
47. Поведение искусственного интеллекта в играх на базе мультиагентных систем (Дворянчикова Валерия Эдуардовна, магистерская диссертация, 2019, науч.рук. Погожев С.В.)
48. Построение карты местности по набору изображений (Попов Владислав Витальевич, бакалаврская работа, 2019, науч.рук. Погожев С.В.)
49. Построение трехмерной модели лица по набору изображений (Барабанова Татьяна Александровна, бакалаврская работа, 2019, науч.рук. Погожев С.В.)
50. Процедурная генерация планов помещения (Куршин Максим Андреевич, бакалаврская работа, 2019, науч.рук. Коровкин М.В.)
51. Распознавание звукового ряда с применением нейросетевых технологий (Калиберда Юлия Евгеньевна, бакалаврская работа, 2019, науч.рук. Коровкин М.В.)
52. Распознавание лиц с помощью нейронных сетей (Сугоняев Андрей Дмитриевич, бакалаврская работа, 2019, науч.рук. Погожев С.В.)
53. Распознавание пешеходов для автономного автомобиля (Меньшиков Александр Сергеевич, бакалаврская работа, 2019, науч.рук. Сотникова М.В.)
54. Синтез закона управления колесным роботом в задаче следования вдоль заданной траектории (Ахмадеев Артур Эдуардович, магистерская диссертация, 2019, науч.рук. Сотникова М.В.)
55. Стабилизация перевернутого маятника (Бойков Артем Сергеевич, бакалаврская работа, 2019, науч.рук. Жабко Н.А.)
56. Стабилизация перевернутого маятника (Бойков Артем Сергеевич, бакалаврская работа, 2019, науч.рук. Жабко Н.А.)
57. Управление маятником Фуруты с использованием обратной связи с многоцелевой структурой (Пак Нелли Вадимовна, бакалаврская работа, 2019, науч.рук. Веремей Е.И.)
58. Управление морским подвижным объектом по заданному пути (Глушков Герман Алексеевич, бакалаврская работа, 2019, науч.рук. Жабко Н.А.)
59. Адаптивная фильтрация сигнала с широким спектром частот (Маслов Алексей Андреевич, магистерская диссертация, 2018, науч.рук. Жабко Н.А.)
60. Алгоритм метания предметов для робота-манипулятора (Линченко Сергей Владимирович, магистерская диссертация, 2018, науч.рук. Жабко Н.А.)
61. Анализ робастных свойств многоцелевого закона управления движением судна по курсу (Томилова Анастасия Сергеевна, бакалаврская работа, 2018, науч.рук. Сотникова М.В.)
62. Гибридная система статического анализа с доказательной проверкой инвариантов (Меньшиков Максим Александрович, магистерская диссертация, 2018, науч.рук. Коровкин М.В.)
63. Идентификация модели квадрокоптера (Красовская Ирина Константиновна, бакалаврская работа, 2018, науч.рук. Коровкин М.В.)
64. Идентификация человека по изображению лица (Голокоз Александр Юрьевич, магистерская диссертация, 2018, науч.рук. Погожев С.В.)
65. Компьютерное моделирование процессов управления движением подводных роботов-манипуляторов (Александровская Людмила Игоревна, магистерская диссертация, 2018, науч.рук. Веремей Е.И.)
66. Математическое моделирование БПЛА трикоптерного типа (Тихонов Николай Олегович, бакалаврская работа, 2018, науч.рук. Жабко Н.А.)
67. Математическое моделирование робота-скалолаза (Ле Ян Динович, бакалаврская работа, 2018, науч.рук. Жабко Н.А.)
68. Многоцелевое управление процессом динамического позиционирования морских судов (Коваль Никита Сергеевич, магистерская диссертация, 2018, науч.рук. Веремей Е.И.)
69. Мобильная визуализация динамики объекта управления (Жирёнок Дарья Александровна, бакалаврская работа, 2018, науч.рук. Жабко Н.А.)
70. Мультиагентная система управления перемещениями в виртуальной среде (Михайлов Илья Евгеньевич, магистерская диссертация, 2018, науч.рук. Жабко Н.А.)
71. Об одной задаче распознавания растений (Долгов Владимир Андреевич, бакалаврская работа, 2018, науч.рук. Жабко Н.А.)
72. Построение 3D модели по набору изображений (Авдюшкина Людмила Сергеевна, магистерская диссертация, 2018, науч.рук. Погожев С.В.)
73. Построение контура объекта по набору изображений (Чиликин Александр Сергеевич, магистерская диссертация, 2018, науч.рук. Погожев С.В.)
74. Разработка языка программирования, оптимизированного для создания нейронных сетей (Такий Всеволод, бакалаврская работа, 2018, науч.рук. Коровкин М.В.)
75. Синтез алгоритмов управления для стабилизации программного движения морского судна (Яковлев Алексей Александрович, бакалаврская работа, 2018, науч.рук. Сотникова М.В.)
76. Сопоставление изображений в видимом и инфракрасном диапазонах (Губин Александр Игоревич, бакалаврская работа, 2018, науч.рук. Погожев С.В.)
77. Управление движением подводного аппарата по заданной траектории (Большаков Георгий Михайлович, бакалаврская работа, 2018, науч.рук. Жабко Н.А.)
78. Условия пригодности линейной модели для оценки параметров движения морского объекта (Орлова Анастасия Николаевна, бакалаврская работа, 2018, науч.рук. Чашникова В.В.)
79. Алгоритмы верификации бортового программного обеспечения для реализации законов управления движением морского судна (Голоднюк Иван Вячеславович, магистерская диссертация, 2017, науч.рук. Веремей Е.И.)
80. Анализ и разработка рекомендательной системы (Арзуманян Наринэ Карапетовна, бакалаврская работа, 2017, науч.рук. Веремей Е.И.)
81. Визуализация движения мультиагентных систем (Дворянчикова Валерия Эдуардовна, бакалаврская работа, 2017, науч.рук. Погожев С.В.)
82. Восстановление модели движения камеры по видеопотоку (Камбиев Заур Мухамедович, бакалаврская работа, 2017, науч.рук. Коровкин М.В.)
83. Искусственный интеллект для обеспечения качества при подборе персонала (Малютин Алексей Андреевич, бакалаврская работа, 2017, науч.рук. Погожев С.В.)
84. Компьютерное моделирование и анализ трафика городской дорожной сети (Калинин Владислав Ильич, бакалаврская работа, 2017, науч.рук. Веремей Е.И.)
85. Компьютерное моделирование нелинейных наблюдателей в морских системах динамического позиционирования (Агафонов Юрий Олегович, бакалаврская работа, 2017, науч.рук. Веремей Е.И.)
86. Математическое моделирование динамики гексакоптера (Краснопольская Елена Вячеславовна, бакалаврская работа, 2017, науч.рук. Лепихин Т.А.)
87. Математическое моделирование и синтез стабилизирующего управления дирижаблем (Пожаров Дмитрий Константинович, магистерская диссертация, 2017, науч.рук. Лепихин Т.А.)
88. Моделирование управляемого движения снарядом (Карманов Дмитрий Дмитриевич, бакалаврская работа, 2017, науч.рук. Лепихин Т.А.)
89. Нелинейное управление автономным подводным аппаратом (Тагирова Рената Альбертовна, бакалаврская работа, 2017, науч.рук. Жабко Н.А.)
90. Оптимальное распределение управлений по приводам в системе динамического позиционирования (Ромашова Ольга Олеговна, магистерская диссертация, 2017, науч.рук. Веремей Е.И.)
91. Построение плана помещения при помощи автономного робота (Ковалев Дмитрий Александрович, магистерская диссертация, 2017, науч.рук. Коровкин М.В.)
92. Применение GAN подхода в задаче распознавания образов (Мозин Виталий Романович, бакалаврская работа, 2017, науч.рук. Веремей Е.И.)
93. Применение методов нечеткой логики при управлении БПЛА (Касенков Никита Алексеевич, бакалаврская работа, 2017, науч.рук. Лепихин Т.А.)
94. Раскраска графов и задача построения расписания с ограничениями (Грачев Дмитрий Алексеевич, бакалаврская работа, 2017, науч.рук. Погожев С.В.)
95. Распознавание неречевых звуков (Мартынчук Даниил Леонидович, магистерская диссертация, 2017, науч.рук. Лепихин Т.А.)
96. Робастная оптимизация в задачах управления линейным объектом (Гилязова Юлия Андреевна, бакалаврская работа, 2017, науч.рук. Сотникова М.В.)
97. Синтез алгоритмов автоматического управления движением автомобиля в попутном потоке транспорта (Аминев Руслан Рифкатович, магистерская диссертация, 2017, науч.рук. Сотникова М.В.)
98. Синтез нелинейных законов управления для робота-манипулятора (Тищук Максим Анатольевич, бакалаврская работа, 2017, науч.рук. Сотникова М.В.)
99. Система хранения и обработки результатов тестирования программного и аппаратного обеспечения сетевых устройств (Пряженников Денис Витальевич, бакалаврская работа, 2017, науч.рук. Погожев С.В.)
100. Сопоставление видеопотока с цифровыми изображениями земной поверхности. (Холод Николай Григорьевич, бакалаврская работа, 2017, науч.рук. Коровкин М.В.)
101. Стабилизация вращательного движения квадрокоптера с изменением углов тяги (Нечипорук Антон Алексеевич, бакалаврская работа, 2017, науч.рук. Лепихин Т.А.)
102. Управление динамическими объектами с помощью сигналов головного мозга (Азизов Рустем Маратович, магистерская диссертация, 2017, науч.рук. Веремей Е.И.)
103. Управление курсом судна с учетом неопределенностей в коэффициентах модели (Привалова Светлана Виссарионовна, магистерская диссертация, 2017, науч.рук. Жабко Н.А.)
104. Управление морским подвижным объектом с учетом нелинейностей в модели (Мишечкина Виолетта Владимировна, магистерская диссертация, 2017, науч.рук. Жабко Н.А.)
105. Цифровая реализация законов управления мобильным роботом с применением микропроцессора Arduino. (Смирнов Владимир Владимирович, магистерская диссертация, 2017, науч.рук. Веремей Е.И.)
106. Автоматическое построение панорамного изображения по видеоряду (Чиликин Александр Сергеевич, бакалаврская работа, 2016, науч.рук. Погожев С.В.)
107. Автоматическое управление посадкой квадрокоптера на движущееся основание (Любич Леонард Яковлевич, бакалаврская работа, 2016, науч.рук. Сотникова М.В.)
108. Алгоритм текстурной сегментации с использованием вейвлетов Габора (Иванов Дмитрий Алексеевич, магистерская диссертация, 2016, науч.рук. Мисенов Б.А.)
109. Алгоритмы управления подвеской автомобиля (Ахмадеев Артур Эдуардович, бакалаврская работа, 2016, науч.рук. Сотникова М.В.)
110. Аппаратно-программный комплекс для дистанционного управления движением квадрокоптера (Шилин Антон Алексеевич, бакалаврская работа, 2016, науч.рук. Сотникова М.В.)
111. Детектирование движущихся объектов с использованием одиночной камеры (Голокоз Александр Юрьевич, бакалаврская работа, 2016, науч.рук. Погожев С.В.)
112. Детектирование неисправностей в системах управления движением морских подвижных объектов c робастной устойчивостью (Помошников Георгий Иванович, бакалаврская работа, 2016, науч.рук. Коровкин М.В.)
113. Динамика и процессы управления для подводного робота-манипулятора (Александровская Людмила Игоревна, бакалаврская работа, 2016, науч.рук. Веремей Е.И.)
114. Задача управления движением двухкорпусного судна с малой площадью ватерлинии в условиях волн (Мартынов Родион Сергеевич, бакалаврская работа, 2016, науч.рук. Жабко Н.А.)
115. Использование модели иерархической темпоральной памяти в задачах машинного обучения (Климов Николай Сергеевич, магистерская диссертация, 2016, науч.рук. Коровкин М.В.)
116. Исследование свойств оптимальных траекторий в задаче быстродействия (Кроткин Артем Эдуардович, бакалаврская работа, 2016, науч.рук. Моисеев И.А.)
117. Комбинированный алгоритм гомоморфного шифрования (Дьяченко Александр Сергеевич, бакалаврская работа, 2016, науч.рук. Мисенов Б.А.)
118. Компьютерное и имитационное моделирование динамики ракет-носителей (Мазур Алексей Григорьевич, бакалаврская работа, 2016, науч.рук. Веремей Е.И.)
119. Моделирование распространения эпидемии и мутации вируса (Грицук Мария Владимировна, магистерская диссертация, 2016, науч.рук. Лепихин Т.А.)
120. Моделирование ходьбы антропоморфного робота (Чистяков Алексей Евгеньевич, бакалаврская работа, 2016, науч.рук. Лепихин Т.А.)
121. Непрерывная модель в задаче выбора последовательности измерений (Шавонина Ксения Сергеевна, бакалаврская работа, 2016, науч.рук. Чашникова В.В.)
122. Обнаружение состояний гонки в коде на Cи методом статического анализа (Меньщиков Максим Александрович, бакалаврская работа, 2016, науч.рук. Лепихин Т.А.)
123. Построение 3D модели по неупорядоченной коллекции изображений (Чепрасов Дмитрий Евгеньевич, магистерская диссертация, 2016, науч.рук. Погожев С.В.)
124. Применение генетического алгоритма для поиска контура объекта (Зарубин Александр Витальевич, бакалаврская работа, 2016, науч.рук. Веремей Е.И.)
125. Применение текстурной сегментации для определения типа местности на аэрофотоснимках (Авдюшкина Людмила Сергеевна, бакалаврская работа, 2016, науч.рук. Веремей Е.И.)
126. Разработка мультиагентной системы управления перемещениями в виртуальной среде (Михайлов Илья Евгеньевич, бакалаврская работа, 2016, науч.рук. Жабко Н.А.)
127. Разработка противоаварийных алгоритмов управления квадрокоптером (Алиев Айдын Эльдар оглы, бакалаврская работа, 2016, науч.рук. Жабко Н.А.)
128. Разработка системы автоматической проверки правильности кода (Крупышев Иван Сергеевич, бакалаврская работа, 2016, науч.рук. Лепихин Т.А.)
129. Распознавание английского текста сверточной нейронной сетью (Федорова Анна Алексеевна, бакалаврская работа, 2016, науч.рук. Коровкин М.В.)
130. Синтез оптимальных траекторий движения в задаче быстродействия (Гриднев Лев Владимирович, бакалаврская работа, 2016, науч.рук. Моисеев И.А.)
131. Синтез реалистичных изображений (Капелин Игорь Владимирович, бакалаврская работа, 2016, науч.рук. Коровкин М.В.)
132. Синтез робастных регуляторов для управления квадрокоптером (Колотов Михаил Евгеньевич, бакалаврская работа, 2016, науч.рук. Сотникова М.В.)
133. Система геодезического анализа карт местности (Гальетов Владимир Валерьевич, бакалаврская работа, 2016, науч.рук. Мисенов Б.А.)
134. Ступенчатый метод проверки исходного кода программы на плагиат (Стрельчёнок Георгий Вадимович, бакалаврская работа, 2016, науч.рук. Лепихин Т.А.)
135. Управление автомобилем на траектории с использованием нечеткой логики (Лан Синчэн, магистерская диссертация, 2016, науч.рук. Жабко Н.А.)
136. Управление движением мобильного робота с использованием визуальной информации в обратной связи (Короткова Нелли Юрьевна, магистерская диссертация, 2016, науч.рук. Веремей Е.И.)
137. Устойчивость и оптимизация процессов управления шагающим роботом (Широбоков Михаил Владимирович, бакалаврская работа, 2016, науч.рук. Веремей Е.И.)
138. Фильтрация волнения в системе динамического позиционирования морских судов (Коваль Никита Сергеевич, бакалаврская работа, 2016, науч.рук. Веремей Е.И.)
139. Элементы системы домашней автоматизации (Богомолов Роман Вячеславович, дипломная работа, 2016, науч.рук. Лепихин Т.А.)
140. 3D-реконструкция по нескольким изображениям с фотокамеры Lytro (Вольф Дмитрий Александрович, магистерская диссертация, 2015, науч.рук. Погожев С.В.)
141. Автономное управление мобильным роботом на базе микроконтроллера Arduino (Смирнов Владимир Владимирович, бакалаврская работа, 2015, науч.рук. Веремей Е.И.)
142. Алгоритмы оптимального склеивания изображений (Сутармин Антон Александрович, бакалаврская работа, 2015, науч.рук. Коровкин М.В.)
143. Анализ алгоритмов трехмерной реконструкции с использованием RGB-D сенсора (Михалев Андрей Дмитриевич, бакалаврская работа, 2015, науч.рук. Макеев И.В.)
144. Анализ и прогнозирование ошибок управления человека в задаче балансирования перевернутого маятника с использованием методов машинного обучения (Згонникова Ирина Сергеевна, магистерская диссертация, 2015, науч.рук. Погожев С.В.)
145. Динамическая коррекция законов управления морским судном в астатическом и фильтрующем режимах движения (Власов Павел Сергеевич, дипломная работа, 2015, науч.рук. Веремей Е.И.)
146. Задача поиска ближайших соседей в пространствах высокой размерности (Гладков Николай Игоревич, магистерская диссертация, 2015, науч.рук. Лепихин Т.А.)
147. Идентификация параметров морского волнения по измерениям угла курса (Хохлачева Валерия Александровна, дипломная работа, 2015, науч.рук. Веремей Е.И.)
148. Идентификация параметров нелинейной модели динамики судна (Привалова Светлана Виссарионовна, бакалаврская работа, 2015, науч.рук. Жабко Н.А.)
149. Комбинированный алгоритм квантизации изображений (Парфенова Ольга Владимировна, бакалаврская работа, 2015, науч.рук. Лепихин Т.А.)
150. Минимизация времени перехода мобильного робота на заданную траекторию (Леонов Иван Сергеевич, бакалаврская работа, 2015, науч.рук. Лепихин Т.А.)
151. Моделирование динамики двухкорпусного судна с малой площадью ватерлинии (Спиридонов Дмитрий Юрьевич, бакалаврская работа, 2015, науч.рук. Жабко Н.А.)
152. Навигация квадрокоптера при помощи визуальных маркеров (Петрушков Павел Сергеевич, бакалаврская работа, 2015, науч.рук. Погожев С.В.)
153. Оптимизация алгоритма поиска оптимального маршрута авиаперелета (Федоров Николай Васильевич, магистерская диссертация, 2015, науч.рук. Погожев С.В.)
154. Отслеживание контура человека по видеопотоку (Кузнецова Полина Борисовна, бакалаврская работа, 2015, науч.рук. Погожев С.В.)
155. Построение карты глубины по изображению с пленоптической камеры (Абаев Азамат Владимирович, бакалаврская работа, 2015, науч.рук. Погожев С.В.)
156. Построение карты местности с использованием стереозрения (Ковалев Дмитрий Александрович, бакалаврская работа, 2015, науч.рук. Коровкин М.В.)
157. Построение мобильной гибридной системы для определения местоположения внутри помещений (Борисов Арсений Леонидович, бакалаврская работа, 2015, науч.рук. Лепихин Т.А.)
158. Прокладка маршрута с динамически меняющимисяограничениями (Смирнов Александр Михайлович, бакалаврская работа, 2015, науч.рук. Погожев С.В.)
159. Разработка web-сервиса тестирования стратегий динамических игр (Мартынчук Даниил Леонидович, бакалаврская работа, 2015, науч.рук. Лепихин Т.А.)
160. Разработка алгоритма адаптивной фильтрации многочастотного аудиосигнала (Маслов Алексей Андреевич, бакалаврская работа, 2015, науч.рук. Лепихин Т.А.)
161. Распознавание и классификация звуков в аудио потоке (Крупенникова Ольга Игоревна, бакалаврская работа, 2015, науч.рук. Лепихин Т.А.)
162. Распределение управляющих воздействий по приводам в задаче динамического позиционирования морского судна (Ромашова Ольга Олеговна, бакалаврская работа, 2015, науч.рук. Веремей Е.И.)
163. Синтез астатического регулятора для управления скоростью автомобиля с учетом расхода топлива и профиля дорожной полосы (Аминев Руслан Рифкатович, бакалаврская работа, 2015, науч.рук. Сотникова М.В.)
164. Система информационного сопровождения планирования производства стренгов двусторонних лезвий (Клюев Владимир Константинович, дипломная работа, 2015, науч.рук. Погожев С.В.)
165. Стабилизация движения гексакоптера (Шачков Марк Олегович, бакалаврская работа, 2015, науч.рук. Лепихин Т.А.)
166. Тестирование бортового программного обеспечения многоцелевых законов управления движением (Голоднюк Иван Вячеславович, бакалаврская работа, 2015, науч.рук. Веремей Е.И.)
167. Удержание автомобиля на полосе дороги с использованием видеосигнала в контуре обратной связи (Ерёмушкина Светлана Юрьевна, дипломная работа, 2015, науч.рук. Сотникова М.В.)
168. Управление движением морского подвижного обьекта с использованием нечеткой логики (Лю Инцзюнь, магистерская диссертация, 2015, науч.рук. Жабко Н.А.)
169. Управление движением неполноприводного морского судна по заданному пути (Северюхина Оксана Андреевна, дипломная работа, 2015, науч.рук. Веремей Е.И.)
170. Управление динамическим объектом в скользящем режиме (Соколов Павел Олегович, бакалаврская работа, 2015, науч.рук. Веремей Е.И.)
171. Управление шагающим роботом с использованием визуальной информации (Азизов Рустем Маратович, бакалаврская работа, 2015, науч.рук. Веремей Е.И.)
172. Автоматическая система противоаварийного управления судном (Румянцев Роман Евгеньевич, 2014, науч.рук. Веремей Е.И.)
173. Анализ границ робастной устойчивости системы управления движением автомобиля (Приставко Мария Владиславовна, 2014, науч.рук. Веремей Е.И.)
174. Восстановление 3-х мерного облака точек по неупорядоченной коллекции изображений (Чепрасов Дмитрий Евгеньевич, бакалаврская работа, 2014, науч.рук. Погожев С.В.)
175. Динамическое позиционирование мобильного робота (Короткова Нелли Юрьевна, 2014, науч.рук. Веремей Е.И.)
176. Задача поиска похожих лиц на основе методов распознавания (Пахомов Даниил Юрьевич, 2014, науч.рук. Макеев И.В.)
177. Компенсация квазигармонических возмущений в задаче стабилизации движения судна (Понкратова Ксения Ивановна, 2014, науч.рук. Жабко Н.А.)
178. Компьютерное моделирование системы стабилизации движения автомобиля с использованием прогноза (Сюэ Юаньюань, 2014, науч.рук. Веремей Е.И.)
179. Моделирование динамики автономного подводного аппарата в среде MATLAB-Simulink (Сун Мин, 2014, науч.рук. Жабко Н.А.)
180. Моделирование динамики движения автомобиля в среде MATLAB-Simulink (Лан Синчэн, 2014, науч.рук. Жабко Н.А.)
181. Обнаружение и локализация отказов в системе управления автономного подводного аппарата с использованием метода главных компонент (Маслова Юлия Александровна, 2014, науч.рук. Сотникова М.В.)
182. Оптимизация LTI-систем по норме H бесконечность с учетом дополнительных требований (Пилипчук Сергей Николаевич, 2014, науч.рук. Веремей Е.И.)
183. Проектирование автоматизированного комплекса управления беспилотным летательным аппаратом (Носов Алексей Сергеевич, 2014, науч.рук. Коровкин М.В.)
184. Разработка алгоритма управления квадрокоптером с использованием видеопотока в контуре обратной связи (Кобзева Анастасия Олеговна, 2014, науч.рук. Коровкин М.В.)
185. Разработка системы распознавания локализованной символьной информации (Таран Тимофей Стефанович, 2014, науч.рук. Лепихин Т.А.)
186. Распознавание лиц нейросетевыми методами (Климов Николай Сергеевич, 2014, науч.рук. Коровкин М.В.)
187. Расчет интервалов времени для коррекции движения морского объекта (Загребин Сергей Александрович, 2014, науч.рук. Чашникова В.В.)
188. Синтез астатического MPC-регулятора для системы магнитной левитации (Бобылева Валентина Викторовна, 2014, науч.рук. Сотникова М.В.)
189. Система поиска по сайту с учетом семантики запроса (Иванов Роман Алексеевич, 2014, науч.рук. Лепихин Т.А.)
190. Создание интерактивной Web-среды визуального тестирования алгоритмов управления (Лозин Евгений Евгеньевич, 2014, науч.рук. Лепихин Т.А.)
191. Стабилизация движения мобильного робота с учетом транспортного запаздывания (Севостьянов Руслан Андреевич, 2014, науч.рук. Веремей Е.И.)
192. Стабилизация движения морских судов с учётом действия ограниченных возмущений (Денисова Евгения Степановна, 2014, науч.рук. Жабко Н.А.)
193. Текстурная сегментация изображений с помощью наращивания областей (Александров Юрий Юрьевич, бакалаврская работа, 2014, науч.рук. Погожев С.В.)
194. Управление курсовым движением судна с максимизацией быстродействия и диагностикой неисправностей (Князькин Ярослав Вячеславович, 2014, науч.рук. Веремей Е.И.)
195. Управление мобильным роботом с использованием визуальной информации (Нефёдов Денис Эдуардович, 2014, науч.рук. Веремей Е.И.)
196. Цифровое управление роботом-манипулятором (Скрябина Татьяна Дмитриевна, 2014, науч.рук. Веремей Е.И.)
197. Автоматический анализ поведения судьи футбольного матча по видеозаписи (Шакбасаров Ринат Наилевич, бакалаврская работа, 2013, науч.рук. Погожев С.В.)
198. Алгоритм обхода препятствий для манипулятора с шарнирными сочленениями (Лысенко Владимир Анатольевич, 2013, науч.рук. Чашникова В.В.)
199. Метод Эльвинга для динамических объектов спутниковой навигации (Баглай Вадим Дмитриевич, 2013, науч.рук. Чашникова В.В.)
200. Обработка спектральных изображений с использованием вейвлетов и сжатых измерений (Хромов Артур Анатольевич, 2013, науч.рук. Сотникова М.В.)
201. Оптимальная организация сетей в крупных предприятиях (Корнатовский Д. В., 2013, науч.рук. Лепихин Т.А.)
202. Оптимизация траектории рабочего органа манипулятора с шестью степенями свободы (Чупрова Юлия Константиновна, 2013, науч.рук. Чашникова В.В.)
203. Построение 3D-моделей с использованием пленоптической камеры (Вольф Дмитрий Александрович, бакалаврская работа, 2013, науч.рук. Погожев С.В.)
204. Разработка расширяемой системы непрерывной интеграции (Веденко Дмитрий Игоревич, 2013, науч.рук. Лепихин Т.А.)
205. Создание рекомендательной системы на основе методов коллаборативной фильтрации (Алексеев Михаил Александрович, 2013, науч.рук. Лепихин Т.А.)
206. Автоматизация составления расписаний занятий факультета (Федоров Николай Васильевич, бакалаврская работа, 2012, науч.рук. Погожев С.В.)
207. Алгоритм восстановления уничтоженного шредером документа (Гладков Николай Игоревич, 2012, науч.рук. Лепихин Т.А.)
В работе предлагается алгоритм восстановления разрезанного шредером документа печатного или рукописного содержания, но на линованной бумаге.
208. Алгоритм классификации графов заданного порядка (Болотов Кирилл Борисович, бакалаврская работа, 2012, науч.рук. Погожев С.В.)
209. Алгоритм обхода территории роботом Lego Mindstorms (Кудрявцева Анна Алексеевна, 2012, науч.рук. Лепихин Т.А.)
В работе предлагается 2 алгоритма обхода комнаты. Первый основан на идее двойного прохода территории, обеспечивающего обход препятствий при отсутствии построения карты местности. Второй алгоритм осуществляет построение карты местности в процессе отработки.
210. Восстановление искаженных шумом изображений (Селезнева Ольга Владимировна, дипломная работа, 2012, науч.рук. Погожев С.В.)
211. Прокладка маршрута с динамически меняющимися ограничениями (Шатшнайдер Владимир Владимирович, дипломная работа, 2012, науч.рук. Погожев С.В.)
212. Сегментация изображений на графах (Матюхина Кристина Викторовна, бакалаврская работа, 2012, науч.рук. Погожев С.В.)
213. Алгоритмы прокладки курса судна с оптимизацией времени движения при учёте погодных условий (Цой Оксана Сергеевна, 2011, науч.рук. Коровкин М.В.)
214. Два подхода к идентификации линейных систем в условиях неполной наблюдаемости (Ермолаева Надежда Алексеевна, 2011, науч.рук. Чашникова В.В.)
215. Динамическая компенсация ограниченных внешних воздействий для системы стабилизации курса (Смирнов Михаил Николаевич, 2011, науч.рук. Веремей Е.И.)
216. Задача синтеза системы автоматического управления судном в горизонтальной плоскости (Нгуен Чунг Зунг, 2011, науч.рук. Еремеев В.В.)
217. Идентификация модели морского судна в частотной области (Лобов Антон Леонидович, 2011, науч.рук. Веремей Е.И.)
218. Параметрическая идентификация линейных моделей движения морских судов (Кошелева Анастасия Владимировна, 2011, науч.рук. Жабко Н.А.)
219. Прикладные вопросы сверхстабилизации линейных стационарных систем (Дрокин Иван Сергеевич, 2011, науч.рук. Веремей Е.И.)
220. Прикладные задачи планирования сеансов космической связи (Степанов Эдуард Анатольевич, 2011, науч.рук. Еремеев В.В.)
221. Сжатие спектральных изображений с использованием методов кластеризации (Тихомиров Владимир Александрович, 2011, науч.рук. Сотникова М.В.)
222. Синтез астатических законов управления движением морских судов (Федорова Мария Александровна, 2011, науч.рук. Веремей Е.И.)
223. Стабилизация движения морских судов в горизонтальной плоскости (Корнилова Александра Александровна, 2011, науч.рук. Жабко Н.А.)
224. Вопросы идентификации математической модели робота-манипулятора SG-6 (Щербаков Антон Валерьевич, 2010, науч.рук. Веремей Е.И.)
225. Идентификация и управление положением горизонтального маятника в реальном времени (Савин Александр Валерьевич, 2010, науч.рук. Мисенов Б.А.)
226. Идентификация параметров математической модели груза на наклонном желобе (Рыжов Денис Игоревич, 2010, науч.рук. Лепихин Т.А.)
227. Идентификация параметров моделей морских судов (Соколов Константин Валерьевич, 2010, науч.рук. Жабко Н.А.)
228. Исследование существования нескольких оптимальных по быстродействию управлений при двух переключениях управления (Пашков Владимир Дмитриевич, 2010, науч.рук. Моисеев И.А.)
229. Исследование эффективности применения многопроцессорных комплексов для оптимизации маршрутов трансокеанских переходов (Корнич Валерия Григорьевна, 2010, науч.рук. Веремей Е.И.)
230. Механизмы обработки прерываний в современных многозадачных операционных системах (Панов Сергей Андреевич, 2010, науч.рук. Мисенов Б.А.)
231. Организация поисковой оптимизации веб сайтов в современных поисковых системах (Даньшин Алексей Владимирович, 2010, науч.рук. Мисенов Б.А.)
232. Построение оптимальной по быстродействию траектории для нелинейной системы третьего порядка (Прокопенко Дмитрий Олегович, 2010, науч.рук. Моисеев И.А.)
233. Программный комплекс для идентификации математической модели объектов управления (Кошкин Олег Сергеевич, дипломная работа, 2010, науч.рук. Погожев С.В.)
234. Разработка и компьютерная реализация системы траекторного управления морским судном на базе МРС-подхода (Щусь Александр Николаевич, дипломная работа, 2010, науч.рук. Погожев С.В.)
235. Разработка программного интерфейса для взаимодействия с роботом-манипулятором SG-6 (Стекольщиков Владимир Михайлович, 2010, науч.рук. Веремей Е.И.)
236. Синтез оптимального по быстродействию управления нелинейной системы четвертого порядка (Фролов Сергей Дмитриевич, 2010, науч.рук. Моисеев И.А.)
237. Структуризация сеансов космической связи (Савич Виталий Иванович, 2010, науч.рук. Еремеев В.В.)
238. Управление лаговым движением подводного исследовательского аппарата (Дурновцева Светлана Александровна, 2010, науч.рук. Веремей Е.И.)
239. Фильтрация нежелательных SMS-сообщений на основе байесовского фильтра (Калмыков Вячеслав Владимирович, 2010, науч.рук. Веремей Е.И.)
240. Целочисленные алгоритмы составления расписания сеансов космической связи (Калюхович Юрий Михайлович, 2010, науч.рук. Еремеев В.В.)
241. Алгоритм раскраски изображения в градациях серого (Никитина Ирина Сергеевна, дипломная работа, 2008, науч.рук. Погожев С.В.)
242. Стабилизация движения судна на прямолинейной траектории (Шахов Яков Александрович, дипломная работа, 2008, науч.рук. Погожев С.В.)
243. Оптимизация воспроизведения потокового видео в сети интернет (Шуктумова Анна Александровна, дипломная работа, 2007, науч.рук. Погожев С.В.)
244. Восстановление параметров модели морского подвижного объекта (Митрохин Артем Александрович, дипломная работа, 2006, науч.рук. Погожев С.В.)
245. Оптимальное движение судна по заданной траектории (Котовский Александр Сергеевич, дипломная работа, 2006, науч.рук. Погожев С.В.)
246. Оптимальная стабилизация движения судна по заданной траектории (Лепихин Тимур Андреевич, 2004, науч.рук. Веремей Е.И.)
247. Разработка электронного справочника (Сидорова Татьяна Валерьевна, 2004, науч.рук. Моисеев И.А.)
248. Составление расписания автоматизированной работы бортовой аппаратуры связи космических аппаратов (Дурапов Дмитрий Александрович, 2004, науч.рук. Еремеев В.В.)
249. Среднеквадратичный оптимальный синтез с учетом запаздывания (Яковлева Александра Алексеевна, 2004, науч.рук. Веремей Е.И.)
250. Оптимальное размещение отрезка на прямоугольной сетке (Ивахова Анна Львовна, 2003, науч.рук. Чашникова В.В.)
251. Оптимизация временных параметров в динамической модели замещения (Фатеева Валентина Ивановна, 2003, науч.рук. Чашникова В.В.)
252. Оптимизация траектории на прямоугольной сетке (Федосеева Екатерина Владимировна, 2003, науч.рук. Чашникова В.В.)
253. Построение областей затмения искусственных спутников Земли (Красильникова Александра Алексеевна, 2003, науч.рук. Еремеев В.В.)
254. Стабилизация движения быстроходного судна в аварийной ситуации (Сидорюк Алексей Сергеевич, 2003, науч.рук. Веремей Е.И.)
255. Задача оптимального размещения с ограничением на максимум расстояний (Лыкосова М В, 2002, науч.рук. Чашникова В.В.)