Сотникова Маргарита Викторовна
Доктор физико-математических наук, профессор, заведующий кафедрой компьютерных технологий и систем
Адрес: СПбГУ, Петергоф, Университетский пр., д. 35, комн. 444
Тел. (812) 428-44-76
E-mail: Адрес электронной почты защищен от спам-ботов. Для просмотра адреса в вашем браузере должен быть включен Javascript.
Профиль в Science Index
Scopus Author ID: 26531929900
ORC ID: 0000-0003-0726-7448
ResearcherID: L-6182-2013
PURE СПбГУ
Расписание
Биография
2001–2006 — Санкт-Петербургский государственный университет, факультет ПМ-ПУ, студент
2006–2009 — Санкт-Петербургский государственный университет, факультет ПМ-ПУ, аспирант
2009 — защита кандидатской диссертации «Управление с оптимизацией и прогнозом в режиме реального времени»
2007–2010 — Санкт-Петербургский государственный университет, факультет ПМ-ПУ, ассистент, кафедра компьютерных технологий и систем
2010–2012 — Санкт-Петербургский государственный университет, факультет ПМ-ПУ, старший преподаватель, кафедра компьютерных технологий и систем
2012–2017 — Санкт-Петербургский государственный университет, факультет ПМ-ПУ, доцент, кафедра компьютерных технологий и систем
2016 — защита докторской диссертации «Многоцелевые законы цифрового управления подвижными объектами»
с 2018 — Санкт-Петербургский государственный университет, факультет ПМ-ПУ, профессор, кафедра компьютерных технологий и систем
Преподавательская деятельность
Читаемые курсы:
Алгебра и геометрия; Интернет вещей; Алгоритмы компьютерного зрения; Синтез нелинейных цифровых систем; Методы анализа и синтеза цифровых систем
Область научных интересов
Основное направление фундаментальных научных исследований - разработка математических методов и вычислительных алгоритмов оптимизации цифровых систем управления с прогнозом и методов их компьютерного моделирования.
Основным направлением прикладных исследований является разработка аналитических и вычислительных методов анализа, синтеза и моделирования управляющих алгоритмов для систем управления движением морских судов и систем стабилизации плазмы в токамаках.
Публикации
Список научных статей
Темы дипломных работ
1. Сжатие спектральных изображений с использованием методов кластеризации (Тихомиров Владимир Александрович, 2011)
2. Обработка спектральных изображений с использованием вейвлетов и сжатых измерений (Хромов Артур Анатольевич, 2013)
3. Обнаружение и локализация отказов в системе управления автономного подводного аппарата с использованием метода главных компонент (Маслова Юлия Александровна, 2014)
4. Синтез астатического MPC-регулятора для системы магнитной левитации (Бобылева Валентина Викторовна, 2014)
5. Синтез астатического регулятора для управления скоростью автомобиля с учетом расхода топлива и профиля дорожной полосы (Аминев Руслан Рифкатович, бакалаврская работа, 2015)
6. Удержание автомобиля на полосе дороги с использованием видеосигнала в контуре обратной связи (Ерёмушкина Светлана Юрьевна, дипломная работа, 2015)
7. Автоматическое управление посадкой квадрокоптера на движущееся основание (Любич Леонард Яковлевич, бакалаврская работа, 2016)
8. Алгоритмы управления подвеской автомобиля (Ахмадеев Артур Эдуардович, бакалаврская работа, 2016)
9. Аппаратно-программный комплекс для дистанционного управления движением квадрокоптера (Шилин Антон Алексеевич, бакалаврская работа, 2016)
10. Синтез робастных регуляторов для управления квадрокоптером (Колотов Михаил Евгеньевич, бакалаврская работа, 2016)
11. Робастная оптимизация в задачах управления линейным объектом (Гилязова Юлия Андреевна, бакалаврская работа, 2017)
12. Синтез алгоритмов автоматического управления движением автомобиля в попутном потоке транспорта (Аминев Руслан Рифкатович, магистерская диссертация, 2017)
13. Синтез нелинейных законов управления для робота-манипулятора (Тищук Максим Анатольевич, бакалаврская работа, 2017)
14. Анализ робастных свойств многоцелевого закона управления движением судна по курсу (Томилова Анастасия Сергеевна, бакалаврская работа, 2018)
15. Синтез алгоритмов управления для стабилизации программного движения морского судна (Яковлев Алексей Александрович, бакалаврская работа, 2018)
16. Обнаружение и классификация дорожных знаков с использованием сверточных нейронных сетей (Павлов Илья Иванович, бакалаврская работа, 2019)
17. Обнаружение и классификация дорожных знаков с использованием сверточных нейронных сетей (Темников Степан Григорьевич, бакалаврская работа, 2019)
18. Распознавание пешеходов для автономного автомобиля (Меньшиков Александр Сергеевич, бакалаврская работа, 2019)
19. Синтез закона управления колесным роботом в задаче следования вдоль заданной траектории (Ахмадеев Артур Эдуардович, магистерская диссертация, 2019)
20. Разработка робастного закона управления подвижным объектом с использованием оптимизационного подхода (Томилова Анастасия Сергеевна, магистерская диссертация, 2020)
21. Синтез алгоритмов управления для динамического позиционирования автономного необитаемого подводного аппарата (Яковлев Алексей Александрович, магистерская диссертация, 2020)
22. Синтез законов управления подвижными объектами с использованием компьютерного зрения (Уткин Алексей Васильевич, магистерская диссертация, 2020)
23. Сравнительный анализ и разработка алгоритмов направленного поиска соответствий на изображениях (Егоров Владимир Борисович, бакалаврская работа, 2020)
24. Демографический анализ спутниковых изображений с использованием нейронных сетей (Павлов Илья Иванович, магистерская диссертация, 2021)
25. Определение координат и параметров движения движущегося объекта по данным пассивных средств наблюдения (Орлов Дмитрий Викторович, бакалаврская работа, 2021)