ЖАБКО Наталия Алексеевна

zhabkon
Кандидат физико-математических наук, доцент кафедры компьютерных технологий и систем

Комн. к. 446
E-mail: Адрес электронной почты защищен от спам-ботов. Для просмотра адреса в вашем браузере должен быть включен Javascript.

Образование

1997 - 2002 Факультет ПМ-ПУ Санкт-Петербургского государственного университета.
2002 - 2005 Аспирантура факультета ПМ-ПУ Санкт-Петербургского государственного университета.
2005 Защита кандидатской диссертации "Математические методы анализа и синтеза системы стабилизации плазмы"

Занимаемые должности

2005 - 2006 Ассистент кафедры КТС факультета ПМ-ПУ
2006 - н.вр. Доцент кафедры КТС факультета ПМ-ПУ

Некоторые научные публикации

  1. Жабко Н.А. Идентификация математической модели динамики автономного необитаемого подводного аппарата // Устойчивость и процессы управления: Материалы III международной конференции. 2015.
  2. Zhabko Natalia A. Parameter identification of autonomous underwater vehicle dynamic model // "Stability and Control Processes" in Memory of V.I. Zubov (SCP), 2015 International Conference. IEEE, 2015. 611 - 613.
  3. Margarita Sotnikova, Evgeny Veremey and Natalia Zhabko Wheel Angular Velocity Stabilization using Rough Encoder Data // Proceedings of 2014 14th International Conference on Control, Automation and Systems (ICCAS 2014) Oct. 22-25, 2014 in KINTEX, Gyeonggi-do, Kore. 2014. 1345-1350.
  4. Veremey E.I., Zhabko N.A. Plasma current and shape stabilization in tokamaks on the base of H2 and H-infinity problems solutions // 20th International Workshop on Beam Dynamics and Optimization (BDO), 2014. IEEE, 2014. 181-182.
  5. Veremey E.I., Zhabko N.A. Development of algorithms for plasma stabilization system synthesis in tokamaks in MATLAB-Simulin // 2014 International Conference on Computer Technologies in Physical and Engineering Applications (ICCTPEA). IEEE, 2014. 199.
  6. Veremey E.I., Zhabko N.A. Current and shape plasma control synthesis in tokamak ITER on the base of parameter optimization // 2nd International Conference on Emission Electronics (ICEE), 2014. IEEE, 2014. 105-108.
  7. Веремей Е.И., Еремеев В.В., Жабко Н.А., Погожев С.В. Вырожденные задачи Н-оптимизации SISO LTI-систем и вопросы реализуемости // СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ И ИНФОРМАЦИОННЫЕ ТЕХНОЛОГИИ. Общество с ограниченной ответственностью Издательство Научная книга, 2014. т.57, №3.2. 219-225.
  8. Жабко Н.А. ПАРАМЕТРИЧЕСКАЯ ИДЕНТИФИКАЦИЯ МОДЕЛЕЙ ДИНАМИКИ СУДНА ПРИ НАЛИЧИИ КВАЗИГАРМОНИЧЕСКИХ ВОЗМУЩЕНИЙ // СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ И ИНФОРМАЦИОННЫЕ ТЕХНОЛОГИИ. Общество с ограниченной ответственностью Издательство Научная книга, 2013. 53, №3.1. 197-200.
  9. Veremey E.I., Zhabko N.A. ПАРАМЕТРИЧЕСКАЯ ИДЕНТИФИКАЦИЯ ДИНАМИЧЕСКИХ МОДЕЛЕЙ МОРСКИХ СУДОВ // ВЕСТНИК ВОРОНЕЖСКОГО ГОСУДАРСТВЕННОГО ТЕХНИЧЕСКОГО УНИВЕРСИТЕТА. Воронежский государственный технический университет, 2012. т.8, №1. 80-84.

Темы дипломных работ

1. Идентификация параметров моделей морских судов (Соколов Константин Валерьевич, 2010)
2. Параметрическая идентификация линейных моделей движения морских судов (Кошелева Анастасия Владимировна, 2011)
3. Стабилизация движения морских судов в горизонтальной плоскости (Корнилова Александра Александровна, 2011)
4. Компенсация квазигармонических возмущений в задаче стабилизации движения судна (Понкратова Ксения Ивановна, 2014)
5. Моделирование динамики автономного подводного аппарата в среде MATLAB-Simulink (Сун Мин, 2014)
6. Моделирование динамики движения автомобиля в среде MATLAB-Simulink (Лан Синчэн, 2014)
7. Стабилизация движения морских судов с учётом действия ограниченных возмущений (Денисова Евгения Степановна, 2014)
8. Идентификация параметров нелинейной модели динамики судна (Привалова Светлана Виссарионовна, бакалаврская работа, 2015)
9. Моделирование динамики двухкорпусного судна с малой площадью ватерлинии (Спиридонов Дмитрий Юрьевич, бакалаврская работа, 2015)
10. Управление движением морского подвижного обьекта с использованием нечеткой логики (Лю Инцзюнь, магистерская диссертация, 2015)
11. Задача управления движением двухкорпусного судна с малой площадью ватерлинии в условиях волн (Мартынов Родион Сергеевич, бакалаврская работа, 2016)
12. Разработка мультиагентной системы управления перемещениями в виртуальной среде (Михайлов Илья Евгеньевич, бакалаврская работа, 2016)
13. Разработка противоаварийных алгоритмов управления квадрокоптером (Алиев Айдын Эльдар оглы, бакалаврская работа, 2016)
14. Управление автомобилем на траектории с использованием нечеткой логики (Лан Синчэн, магистерская диссертация, 2016)
15. Нелинейное управление автономным подводным аппаратом (Тагирова Рената Альбертовна, бакалаврская работа, 2017)
16. Управление курсом судна с учетом неопределенностей в коэффициентах модели (Привалова Светлана Виссарионовна, магистерская диссертация, 2017)
17. Управление морским подвижным объектом с учетом нелинейностей в модели (Мишечкина Виолетта Владимировна, магистерская диссертация, 2017)
18. Адаптивная фильтрация сигнала с широким спектром частот (Маслов Алексей Андреевич, магистерская диссертация, 2018)
19. Алгоритм метания предметов для робота-манипулятора (Линченко Сергей Владимирович, магистерская диссертация, 2018)
20. Математическое моделирование БПЛА трикоптерного типа (Тихонов Николай Олегович, бакалаврская работа, 2018)
21. Математическое моделирование робота-скалолаза (Ле Ян Динович, бакалаврская работа, 2018)
22. Мобильная визуализация динамики объекта управления (Жирёнок Дарья Александровна, бакалаврская работа, 2018)
23. Мультиагентная система управления перемещениями в виртуальной среде (Михайлов Илья Евгеньевич, магистерская диссертация, 2018)
24. Об одной задаче распознавания растений (Долгов Владимир  Андреевич, бакалаврская работа, 2018)
25. Управление движением подводного аппарата по заданной траектории (Большаков Георгий Михайлович, бакалаврская работа, 2018)
26. Оптимальное регулирование транспортных потоков с помощью управления светофорами (Карманов Дмитрий Дмитриевич, магистерская диссертация, 2019)
27. Стабилизация перевернутого маятника (Бойков Артем Сергеевич, бакалаврская работа, 2019)
28. Стабилизация перевернутого маятника (Бойков Артем Сергеевич, бакалаврская работа, 2019)
29. Управление морским подвижным объектом по заданному пути (Глушков Герман Алексеевич, бакалаврская работа, 2019)
30. Моделирование управляемого движения экраноплана (Коновалов Дмитрий Владимирович, бакалаврская работа, 2020)
31. Оптимальное регулирование транспортных потоков с помощью управления светофорами (Карманов Дмитрий Дмитриевич, магистерская диссертация, 2020)