Егоров Алексей Валерьевич

Егоров Алексей Валерьевич

egorov a v
Кандидат физико-математических наук, доцент кафедра теории управления
Комн. 215
E-mail: Адрес электронной почты защищен от спам-ботов. Для просмотра адреса в вашем браузере должен быть включен Javascript.

 

Образование

2005–2010 Факультет ПМ-ПУ, СПбГУ.
2010–2013 Аспирантура факультета ПМ-ПУ, СПбГУ.
2010 Защита диплома специалиста "Аппроксимация матриц Ляпунова для линейных стационарных систем с запаздыванием".
2013 Защита кандидатской диссертации "Новые условия экспоненциальной устойчивости линейных систем с запаздыванием" (специальность 05.13.01 – "Системный анализ, управление и обработка информации")

Занимаемые должности

2012–2014 Старший преподаватель, СПбГУ
2014–наст. время Доцент, СПбГУ

Преподавательская деятельность

  • Теория управления - лекции, общий курс
  • Теория устойчивости движения - лекции, общий курс
  • Теоретическая информатика - лекции, общий курс
  • Уравнения математической физики - лекции, общий курс
  • Теория управления - практика, общий курс
  • Вариационное исчисление - практика, общий курс
  • Эксперимент в задачах теории управления - практика, общий курс
  • Основы теории дискретных динамических систем - спец. курс

Области научных интересов

  • Дифференциально-разностные уравнения
  • Системы с запаздыванием
  • Теория управления
  • Теория устойчивости

Конференции

  • 8th International Conference on Electrical Engineering, Computing Science and Automatic Control. Merida city, Mexico (2011)
  • 10th IFAC Workshop on Time Delay Systems. Boston, USA (2012)
  • 11th IFAC Workshop on Time Delay Systems. Grenoble, France (2013)
  • 19th IFAC World Congress. Cape Town, South Africa (2014)
  • XII Всероссийское совещание по проблемам управления. Москва (2014)
  • International Conference "Stability and Control Processes" in Memory of V.I. Zubov. Санкт-Петербург (2015)
  • 12th IFAC Workshop on Time Delay Systems. Ann Arbor, USA (2015)
  • International Conference "Stability and Oscillations of Nonlinear Control Systems". Москва (2016)
  • 13th IFAC Workshop on Time Delay Systems. Istanbul, Turkey (2016)
  • 55th IEEE Conference on Decision and Control (CDC), Las Vegas, USA (2017)
  • 20th IFAC World Congress. Toulouse, France (2017)
  • 14th IFAC Workshop on Time Delay Systems. Budapest, Hungary (2018)

Стажировки

Краткосрочные визиты:
  • CINVESTAV-IPN, Мехико, Мексика - 2012 г., 2013 г., 2015 г., 2017 г.
  • Harbin Institute of Technology, Харбин, Китай - 2015 г.
  • KU Leuven, Лёвен, Бельгия - 2015 г.

Постдок:

  • KU Leuven, Лёвен, Бельгия - 2016-2017 гг. (профессор Wim Michiels)

Некоторые научные публикации

  1. Ortiz R., Mondie S., Del Valle S., Egorov A.V. Construction of Delay Lyapunov Matrix for Integral Delay Systems // Proceedings of the 57th IEEE Conference on Decision and Control. Miami Beach, USA. 2019. P. 5439-5444.
  2. Gomez M.A., Egorov A.V., Mondie S., Michiels W. Optimization of the H-2 Norm for Single-Delay Systems, with Application to Control Design and Model Approximation // IEEE Transactions on Automatic Control. 2019. Vol. 64(2). P. 804-811.
  3. Mondie S., Egorov A.V., Gomez M.A. Stability conditions for time delay systems in terms of the Lyapunov matrix // Proceedings of the 14th IFAC Workshop on Time Delay Systems. Budapest, Hungary. 2018. P. 136-141.
  4. Gomez M.A., Egorov A.V., Mondie S. A new stability criterion for neutral-type systems with one delay // Proceedings of the 14th IFAC Workshop on Time Delay Systems. Budapest, Hungary. 2018. P. 177-182.
  5. Egorov A.V., Kharitonov V.L. Approximation of delay Lyapunov matrices // International Journal of Control. 2018. Vol. 91(11). P. 2588-2596.
  6. Gomez M.A., Egorov A.V., Mondie S. Necessary stability conditions for neutral type systems with a single delay // IEEE Transactions on Automatic Control. 2017. Vol. 62(9). P. 4691-4697.
  7. Egorov A.V., Cuvas C., Mondie S. Necessary and sufficient stability conditions for linear systems with pointwise and distributed delays // Automatica. 2017. Vol. 80. P. 218-224.
  8. Gomez M., Egorov A.V., Mondie S. A Lyapunov matrix based stability criterion for a class of time-delay systems // Vestnik of Saint Petersburg University. Series 10: Applied mathematics. Computer science. Control processes. 2017. Vol. 13(4). P. 407-416.
  9. Gomez M.A., Egorov A.V., Mondie S. Computation of the region of attraction for a class of nonlinear neutral type delay systems // Proceedings of the 20th IFAC World Congress. Toulouse, France. 2017. P. 11990-11995.
  10. Egorov A.V., Michiels W. A Connection Between Strangeness-Free Delay Differential-Algebraic and Neutral Type Systems // Proceedings of the 20th IFAC World Congress. Toulouse, France. 2017. P. 1286-1291.
  11. Zhou B., Egorov A.V. Time-varying Razumikhin and Krasovskii stability theorems for time-varying delay systems // Proceedings of the 28th Chinese Control and Decision Conference. Yinchuan, China. 2016. P. 1041-1046.
  12. Zhou B., Egorov A.V. Razumikhin and Krasovskii stability theorems for time-varying time-delay systems // Automatica. 2016. Vol. 71. P. 281-291.
  13. Egorov A.V., Mondie S. Estimate of the Exponential Decay of Linear Delay Systems Via the Lyapunov Matrix // Recent Results on Time-Delay Systems: Analysis and Control (Advances in Delays and Dynamics) / Ed. by E. Witrant, E. Fridman, O. Sename, L. Dugard. Springer International Publishing, 2016. Vol. 5. P. 89-105.
  14. Egorov A.V. A stability criterion for the neutral type time-delay equation // Proceedings of the International Conference "Stability and Oscillations of Nonlinear Control Systems". Moscow, Russia. 2016. P. 1-4.
  15. Егоров А.В. Критерий существования и единственности матрицы Ляпунова для одного класса систем с запаздыванием // Вестник Санкт-Петербургского университета. Серия 10. Прикладная математика. Информатика. Процессы управления. 2016. Вып. 2. P. 106-115.
  16. Gomez M.A., Cuvas C., Mondie S., Egorov A.V. Scanning the space of parameters for stability regions of neutral type delay systems: A Lyapunov matrix approach // Proceedings of the 55th IEEE Conference on Decision and Control. Las Vegas, USA. 2016. P. 3149-3154.
  17. Egorov A.V. A finite necessary and sufficient stability condition for linear retarded type systems // Proceedings of the 55th IEEE Conference on Decision and Control. Las Vegas, USA. 2016. P. 3155-3160.
  18. Gomez M.A., Egorov A.V., Mondie S. Obtention of the functional of complete type for neutral type delay systems via a new Cauchy formula // Proceedings of the 13th IFAC Workshop on Time Delay Systems. Istanbul, Turkey. 2016. P. 118-123.
  19. Egorov A.V., Mondie S. The delay Lyapunov matrix in robust stability analysis of time-delay systems // Proceedings of the 12th IFAC Workshop on Time Delay Systems. Ann Arbor, USA. 2015. P. 245-250.
  20. Chashnikov M.V., Egorov A.V. Exponential estimates for linear differential-difference neutral type systems // Proceedings of the International Conference "Stability and Control Processes" in Memory of V.I. Zubov. Saint Petersburg, Russia. 2015. P. 281-284.
  21. Egorov A.V., Mondie S. Necessary conditions for the exponential stability of time-delay systems via the Lyapunov delay matrix // International Journal of Robust and Nonlinear Control. 2014. Vol. 24 (12). P. 1760-1771.
  22. Егоров А.В. Вычисление матриц Ляпунова для систем с запаздыванием // Труды XII Всероссийского совещания по проблемам управления. Москва, 2014. С. 1292-1303.
  23. Egorov A.V. A new necessary and sufficient stability condition for linear time-delay systems // Proceedings of the 19th IFAC World Congress. Cape Town, South Africa. 2014. P. 11018-11023.
  24. Egorov A.V., Mondie S. Necessary stability conditions for linear delay systems // Automatica. 2014. Vol. 50 (12). P. 3204-3208.
  25. Cuvas C., Ramirez A., Egorov A., Mondie S. Necessary stability conditions for one delay systems: a Lyapunov matrix approach // Delay Systems: From Theory to Numerics and Applications (Advances in Delays and Dynamics) / Ed. by T. Vyhlidal, J.-F. Lafay, R. Sipahi. Springer International Publishing. 2014. Vol. 1. P. 3-16.
  26. Egorov A.V., Mondie S. A stability criterion for the single delay equation in terms of the Lyapunov matrix // Vestnik of Saint Petersburg University. Series 10: Applied mathematics. Computer science. Control processes. 2013. Issue 1. P. 106-115.
  27. Egorov A., Mondie S. Necessary conditions for the stability of multiple time-delay systems via the delay Lyapunov matrix // Proceedings of the 11th IFAC Workshop on Time Delay Systems. Grenoble, France. 2013. P. 12-17.
  28. Mondie S., Cuvas C., Ramirez A., Egorov A. Necessary conditions for the stability of one delay systems: a Lyapunov matrix approach // Proceedings of the 10th IFAC Workshop on Time Delay Systems. Boston, USA. 2012. P. 13-18.
  29. Mondie S., Egorov A. Some necessary conditions for the exponential stability of one delay systems // Proceedings of the 8th International Conference on Electrical Engineering, Computing Science and Automatic Control. Merida city, Mexico. 2011. P. 1-6.

Темы дипломных работ

1. Критерий устойчивости скалярного уравнения нейтрального типа (Иванов Игорь Янович, бакалаврская работа, 2015)
2. Редукция управляемых систем с запаздыванием (Аверченко Наталья Александровна, бакалаврская работа, 2015)
3. Матрица Ляпунова как решение уравнения Фредгольма (Чернышева Любовь Андреевна, бакалаврская работа, 2016)
4. Стабилизирующая роль запаздывания в системах обыкновенных дифференциальных уравнений (Богославец Александра Игоревна, бакалаврская работа, 2016)
5. Анализ математических моделей с запаздыванием в медицине (Кучма Алена Вячеславовна, бакалаврская работа, 2019)
6. Вычисление матриц Ляпунова и их использование для исследования систем с западыванием (Габбасова Наиля Фаритовна, бакалаврская работа, 2019)
7. Модифицированный критерий экспоненциальной устойчивости для линейной системы с запаздыванием (Борозна Анастасия Алексеевна, бакалаврская работа, 2020)
8. Определение максимального запаса устойчивости для уравнений с запаздыванием (Уразов Дилшод Расулович, бакалаврская работа, 2020)